O grupo se deu a partir da investigação de alunos e alunas do curso de formação de atores da Teatro Escola Macunaíma no segundo semestre de 2020, de forma remota, pela plataforma Zoom, devido a pandemia da Covid-19. Sob direção pedagógica de Felipe Rocha, o coletivo seguiu investigando e aprofundando o Sistema Stanislávski por meio de estudos cênicos, além de ampliar o seu repertório artístico e descobrir novas maneiras de fazer teatro, elaborando criações não necessariamente de forma presencial provocadas pela pergunta: como criar experiências sensíveis? Na busca de possíveis caminhos para uma resposta, nasce o experimento cênico “A Sobrevivência dos vagalumes”, no primeiro semestre de 2021, do qual derivou-se o nome do coletivo “Vagalumes”.